A total of 7 universities and institutions participated in this project：
意大利佛罗伦萨大学 University of Florence, Italy
同济大学 Tongji University, China
华东理工大学 East China University of Technology, China
四川大学Sichuan University, China
德国罗斯托克大学 University of Rostock, Germany
瑞典梅拉达伦大学 Mälardalen University, Sweden
意大利CESIE, Italy
